El juego guiado se da cuando un niño participa activamente en un entorno de aprendizaje lúdico, con un adulto que apoya su juego y aprendizaje. El juego guiado es interactivo y dinámico, un equilibrio entre la iniciativa del niño y el andamiaje del adulto, que puede solaparse con otros tipos de juego, como la libre elección y el aprendizaje basado en el juego. Dos formas comunes de juego guiado son cuando el adulto crea un entorno de aprendizaje con objetivos de aprendizaje específicos en mente y cuando el adulto apoya al niño en actividades totalmente dirigidas por él. En ambos casos, los niños tienen cierto grado de elección y los adultos apoyan, teniendo en cuenta objetivos de aprendizaje específicos. Este apoyo es especialmente útil para estudiantes con TDAH o con dificultades de autorregulación, ya que fomenta un sentido de independencia a la vez que modela cómo autorregularse al trabajar con otros. Enseñar a los estudiantes a través del juego guiado los anima a participar activamente en su aprendizaje y apoya el desarrollo de una amplia gama de habilidades cognitivas. Además, el juego colaborativo guiado también puede promover el desarrollo de habilidades sociales, la comunicación y la colaboración, lo que favorece el aprendizaje socioemocional de los estudiantes.